如果您正在使用的是旧版本的iOS系统，比如iOS 9.3.5，并且希望将其更新至更高版本的iOS 10，那么您可以按照以下步骤进行操作。请注意，在进行任何系统更新之前，请确保您的设备已经备份好所有重要数据，以防万一出现问题时可以恢复。

准备工作：

1. 备份数据：通过iTunes或iCloud备份您的iPhone、iPad或iPod Touch上的所有数据。

2. 检查存储空间：确保设备有足够的可用存储空间来完成下载和安装过程。

3. 连接电源：在更新过程中，请将设备连接到电源适配器，以避免因电量不足而导致更新失败。

更新步骤：

1. 检查更新：

- 打开设置应用。

- 点击通用 -> 软件更新。

- 如果有可用的更新，您会看到一个提示信息。点击下载并安装。

2. 手动下载更新文件（如果自动更新不可用）：

- 访问苹果官方网站，查找适用于您设备型号的iOS 10固件版本。

- 使用iTunes将固件文件更新到您的设备上。

3. 使用iTunes更新：

- 将您的设备连接到电脑。

- 打开iTunes并选择您的设备。

- 在概述页面中，点击“检查更新”按钮。

- iTunes将会检查最新的软件版本并提供下载选项。

4. 等待更新完成：

- 下载完成后，设备将重启并开始安装新的操作系统。

- 这个过程可能需要一些时间，请耐心等待直至完成。

注意事项：

- iOS 9.3.5是一个较老的版本，许多新功能和安全补丁可能已经不再支持此版本。因此，升级到iOS 10不仅能享受更多功能，还能提高系统的安全性。

- 如果您的设备运行的是更早的版本，建议先升级到iOS 9.3.5，然后再继续升级到iOS 10。

通过以上方法，您可以顺利地将您的设备从iOS 9.3.5升级到iOS 10。希望这些信息能帮助到您！