在当今快速发展的社会背景下，我国城乡发展不平衡的问题依然突出。城乡发展一体化是我国现代化进程中的重要目标之一，但要实现这一目标，我们面临着一系列复杂而深刻的挑战。

首先，城乡收入差距仍然是一个显著问题。尽管近年来政府采取了一系列措施来缩小这一差距，如精准扶贫政策和农村基础设施建设等，但城乡之间的收入水平仍然存在较大差异。这种差距不仅影响了农民的生活质量，也限制了农村市场的扩大，从而阻碍了城乡经济的协调发展。

其次，公共服务资源分布不均也是一个重要的障碍。城市地区通常拥有更好的教育、医疗、文化等公共资源，而这些资源在农村地区的覆盖率较低且质量参差不齐。这导致农村居民难以享受到与城市居民同等水平的服务，进一步加剧了城乡间的差距。

再者，土地制度也是制约因素之一。现行的土地管理制度虽然有助于保障国家粮食安全和耕地保护，但在一定程度上限制了农村土地的有效利用和发展空间。如何平衡好土地保护与合理开发利用之间的关系，对于促进城乡融合发展至关重要。

此外，人口流动带来的新挑战也不容忽视。随着城镇化进程加快，大量农村劳动力向城市转移，使得农村出现了“空心化”现象。这种现象不仅削弱了农村的发展活力，还可能引发一系列社会问题，如留守儿童、老年人照顾等问题。

综上所述，当前制约我国城乡发展一体化的主要障碍包括城乡收入差距、公共服务资源配置不合理、土地制度约束以及人口流动带来的新挑战等方面。解决这些问题需要政府、社会各界共同努力，通过深化改革、创新机制等方式推动城乡协调发展，最终实现全面小康社会的目标。